ماژول KM2002 از سری ترمینال‌های باس شرکت Beckhoff است. عنوان کامل آن: «Bus Terminal module, 16-channel digital output, 24 V DC, 0.5 A».
به عبارت دیگر: ماژولی با ۱۶ خروجی دیجیتال که با ولتاژ ۲۴ ولت DC کار می‌کند و حداکثر جریان هر کانال تا ۰٫۵ آمپر است.
این ماژول برای اتصال به فرآیند (actuators) و کنترل سیگنال‌های باینری طراحی شده و به سادگی در سیستم I/O Beckhoff قابل استفاده است.
⸻
مشخصات فنی کلیدی
در ادامه فهرستی از مهم‌ترین مشخصات فنی آن:
• تعداد خروجی‌ها: ۱۶ کانال (معنیش: ۲ × ۸ کانکتور)
• ولتاژ نامی: ۲۴ V DC (محدوده -15%/+20%)
• نوع بار قابل اتصال: مقاومت، القایی، لامپ (ohmic, inductive, lamp load)
• حداکثر جریان هر کانال: ۰٫۵ آمپر (short-circuit proof)
• جداسازی الکتریکی: ۵۰۰ V بین باس K-bus و ولتاژ سیگنال
• رزوه‌گذاری روی ریل DIN: نصب روی ریل DIN 35 mm مطابق EN 60715
• ابعاد تقریبی: عرض ~ 26.5 mm × ارتفاع ~ 100 mm × عمق ~ 71 mm
• شرایط محیطی: دمای کاری 0 °C تا +55 °C
• حفاظت: IP20 (نصب داخل تابلو)
⸻
ویژگی‌های برجسته و مزایا
چند نکته که باعث می‌شود این ماژول انتخاب خوبی باشد:
• طراحی فشرده: با داشتن ۱۶ کانال در عرض ~26.5 mm می‌توان بسته‌بندی I/O را جمع‌وجورتر کرد.
• امکان اتصال بارهای مختلف (مقاومتی، القایی، لامپ) که انعطاف در استفاده از آن را بالا می‌برد.
• محافظت در برابر اشکال‌هایی مثل اتصال کوتاه (short-circuit proof) و ولتاژ معکوس، که قدرت اطمینان سیستم را بالا می‌برد.
• ادغام آسان با سیستم I/O Beckhoff: از جمله سازگاری با باس K-bus و کوپلرهای باس این شرکت.
• امکان سیم‌کشی سریع با کانکتورهای جداشدنی/پلاگ‌شدنی (plug connectors) و تکنولوژی اتصال فنری سوکت (spring connection) که نصب و سرویس را آسان می‌کند.
⸻
نکات نصب و کاربرد
• هنگام نصب باید مطمئن شوید که کل مجموعه ماژول‌ها روی ریل DIN 35 mm به خوبی جای گرفته‌اند و قفل نصب برقرار است.
• حتماً تغذیه ۲۴ V DC را به درستی برقرار کنید (+24 V و 0 V).
• حداکثر عرض مجموعه ماژول‌ها در یک بلوک باس (bus coupler) نباید از مقدار تعیین شده در مستندات تجاوز کند (برای مثال، عرض مجموع ماژول‌ها یا تعداد ماژول‌ها محدودیت دارد). 
• از کانکتورهای مناسب استفاده کنید: بسته به مدل KM2002 ممکن است بدون کانکتور، با کانکتور ۱-وایر یا ۳-وایر با LED وضعیت باشد.
• رعایت مسائل ESD (خنثی بودن الکترواستاتیک) در هنگام نصب و سرویس توصیه شده است.
