معرفی کلی سری ROD 436
انکودرهای سری ROD 436 از نوع انکودر افزایشی (Incremental Rotary Encoder) هستند که به‌صورت فشرده طراحی شده‌اند و دارای بلبرینگ داخلی برای پشتیبانی مکانیکی هستند.
این انکودرها برای شمارش خطوط (پالس‌ها) مختلف از جمله ۱۰۰۰ تا ۵۰۰۰ قابل پیکربندی هستند.
سیگنال خروجی از نوع HTL است (High Threshold Logic) که معمولاً با ولتاژ ۱۰ تا ۳۰ ولت تغذیه می‌شود.
دارای یک مرجع (Reference Mark / Index) واحد هستند.
سرعت مجاز مکانیکی (حداکثر دور) تا ≈ ۱۶۰۰۰ دور بر دقیقه است.
دمای کاری از –۴۰ تا +۱۰۰ درجه سلسیوس پوشش داده می‌شود.
درجه حفاظت (بدنه) معمولاً IP67 است.
تغذیه: ۱۰ تا ۳۰ ولت DC
همچنین طراحی بلور اپتیکی و تکنولوژی اسکن دقیق باعث می‌شود انکودر بتواند پالس‌های بسیار تمیزی تولید کند.
⸻
مشخصات احتمالی مدل “27S12-03” یا “ROD 436 1000 27S12-03”
وقتی به کد “27S12-03” اشاره می‌کنی، این بخش معمولاً نشانگر نوع خروجی، پیکربندی فیزیکی، بایاس ولتاژ یا نوع سیگنال است. برای مثال، مدل‌هایی مثل ROD 436 1024 27S12-03 را دیده‌ام.
برای نمونه:
• در لیست قطعات یدکی، ROD 436 1024 03S12-03 نیز ذکر شده است که ممکن است دقیقاً همان مدل یا بسیار مشابه باشد.
• در فروش‌هایی مانند Soluparts، برای مدل ROD 436 1024 27S12-03 مشخص شده است که خروجی پالس: ۱۰۲۴، ولتاژ تغذیه: ۱۰–۳۰ ولت DC، شفت: ۶ میلی‌متر، درجه حفاظت IP64 (در یکی از منابع)
پارامتر مقدار یا بازه ممکن
تعداد پالس (خط) احتمالاً ۱۰۰۰ پالس بر دور
نوع سیگنال خروجی HTL (High Threshold Logic)
ولتاژ تغذیه ۱۰ تا ۳۰ ولت DC
اندازه شفت ۶ میلی‌متر
بیشینه سرعت مکانیکی حدود ۱۶۰۰۰ دور بر دقیقه
مرجع (Index) یک مرجع برای هر دور
دما کاری از –۴۰ تا +۱۰۰ درجه سلسیوس
درجه حفاظت IP67 برای بدنه، ممکن است قسمت شفت محافظ کمتری داشته باشد
⸻
مزایا، محدودیت‌ها و کاربردها
مزایا
• طراحی فشرده با بلبرینگ داخلی امکان نصب راحت را فراهم می‌کند.
• سیگنال HTL برای کاربردهای صنعتی مناسب است و معمولاً با ولتاژ ۱۰ تا ۳۰ ولت سازگار است.
• سرعت بالا و دقت مناسب برای کاربردهایی که نیاز به اندازه‌گیری یا کنترل دقیق دور دارند.
• مقاومت در شرایط کاری سخت (دمای پایین و بالا، لرزش، گرد و غبار) با درجه حفاظت بالا.
• مرجع داخلی (Index) برای تشخیص موقعیت مرجع.
محدودیت‌ها / نکات قابل توجه
• اگر شفت نصب یا هم‌محوری (alignment) مناسب نباشد، عمر بلبرینگ ممکن است کاهش یابد.
• اگر کابل و اتصالات به درستی محافظت نشوند، نویز الکتریکی ممکن است در سیگنال ایجاد شود.
• در محیط‌های خیلی سخت یا آلوده، نیاز به محافظ بیشتر برای شفت و بدنه است.
• اگر تعداد پالس خیلی زیاد نیاز باشه، ممکن است مدل‌های دیگر با دقت بالاتر ترجیح داده شوند.
کاربردها
این نوع انکودرها معمولاً در کاربردهای زیر استفاده می‌شوند:
• کنترل دور و موقعیت موتورهای الکتریکی
• ماشین‌آلات CNC
• سیستم‌های اتوماسیون صنعتی
• سیستم‌های اندازه‌گیری موقعیت و زاویه
• ماشین‌آلات بسته‌بندی، چاپ، و دستگاه‌هایی که نیاز به بازخورد دقیق دور دارند
